A cooperativa foi fundada em 17 de março de 1988 por 23 agropecuaristas, porém suas atividades se iniciaram no dia 1º de fevereiro de 1989. Sua Razão Social é COOPERATIVA DE CRÉDITO DE LIVRE ADMISSÂO DO VALE DO PARANAÍBA LTDA e o nome fantasia: SICOOB AGRORURAL. Por ser uma sociedade de pessoas, a cooperativa é regida pelas disposições aplicáveis, pelo Estatuto Social e Regimento Interno. O Sicoob Agrorural é uma singular de responsabilidade limitada e uma cooperativa de crédito de categoria livre admissão*.

Alteração do nome fantasia: antes de seu atual nome fantasia, a cooperativa teve dois outros nomes. Foi fundada com o nome de CREDIRURAL AGROVALE. Em 16 de maio de 1995, passou a se chamar CREDIGOIÁS AGRORURAL e, finalmente, em 15 de fevereiro de 2006, alterou o nome para SICOOB AGRORURAL, devido à unificação da marca de todas as cooperativas de crédito filiadas ao SICOOB CONFEDERAÇÃO.

Criação dos Postos de Atendimento: Em 1991, a cooperativa começou a ocupar espaços nas cidades circunvizinhas do Vale do Paranaíba, com o intuito de expandir seu quadro social. Atualmente, o Sicoob Agrorural possui pontos de atendimento nas seguintes cidades: Itarumã, Cachoeira Alta, Caçu, Gouvelândia, Paranaiguara, São Simão, Aparecida do Rio Doce, Cachoeira Dourada, Inaciolândia, Bom Jesus, Itumbiara e Panamá. Sua sede está localizada na Av. Joaquim Timóteo de Paula, n° 145, Centro, Quirinópolis (GO).